Dès son apparition, l'homme a inventé des armes en bois, pierre puis en métal pour sa survie. Utilisées pour se défendre et pour chasser les animaux, elles servaient aussi à régler les querelles par des combats entre tribus ou peuplades.

L'escrime est donc d'origine très ancienne, en particulier en Chine, Egypte, Inde et Grèce. Selon Platon, des Maîtres professaient et organisaient des concours.

Chez les Romains, dès l'an 648, un consul faisait donner des leçons à ses soldats. Les meilleurs recevaient double ration de vivres, les autres des coups de fouet.

Au Moyen-Age, l'épée était « l'ami » des chevaliers; elle était le symbole de l'honneur, de la courtoisie et de la défense des faibles.

Au XVIIè siècle, le fleuret apparaît. C'est une arme offensive terminée par un bouton (mouche) en forme de fleur… Cette époque est caractérisée par une pratique élégante: les saluts-révérences, les belles armes sont à l'honneur.

A la fin du XIXè siècle, l'escrime devient un sport, des règles sont établies, des compétitions sont organisées. Elle figure aux premiers Jeux Olympiques en 1896.